，滿足系統(tǒng)運(yùn)行在較低的開關(guān)頻率、較小的進(jìn)線電抗下實(shí)現(xiàn)能量雙向流動(dòng)，使變頻器對電網(wǎng)無污染。

　　該電控系統(tǒng)在交流電機(jī)的轉(zhuǎn)子側(cè)引入全控功率變換單元

，而全控雙饋系統(tǒng)功率變換單元是由全控器件組成的三電平變換器所構(gòu)成的，系統(tǒng)通過控制轉(zhuǎn)差功率來進(jìn)行調(diào)速，其中CU1作為系統(tǒng)的全控逆變單元，用來提供與轉(zhuǎn)子電勢同頻率的變頻電源，CU2作為全控整流單元，用來提供對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)和諧波進(jìn)行調(diào)節(jié)和補(bǔ)償，同時(shí)為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的直流電壓。當(dāng)變換器CU1處于全控整流狀態(tài)，CU2處于逆變狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)子饋出能量；當(dāng)兩個(gè)變換器工作狀態(tài)與上述相反時(shí)，轉(zhuǎn)子饋入能量。

　　3 雙PLC控制系統(tǒng)

　　為了滿足礦井絞車高可靠性和高安全性的要求

，我們通過建立雙PLC冗余控制系統(tǒng)的配置來完成絞車邏輯操作、行程控制、液壓制動(dòng)控制、故障保護(hù)等。兩套PLC全部通過PROFIBUS和MPI總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，進(jìn)一步保證重要數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和同一性，為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析提供依據(jù)和保證。

　　3.1 提升行程控制PLC

　　該部分由三個(gè)軸編碼器（滾筒側(cè)、減速器側(cè)

、電機(jī)側(cè)）、井筒開關(guān)（深度指示器上）和行程監(jiān)控PLC構(gòu)成。

　　三臺(tái)軸編碼器將絞車行程位置和在線速度轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)送至系統(tǒng)PLC中

，系統(tǒng)PLC將編碼器信號(hào)和系統(tǒng)設(shè)定的一些行程參數(shù)結(jié)合起來進(jìn)行邏輯處理，自動(dòng)產(chǎn)生絞車所需的運(yùn)行曲線，絞車按照曲線進(jìn)行運(yùn)行。為了盡量減少起動(dòng)和制動(dòng)過程中產(chǎn)生的機(jī)械沖擊，絞車運(yùn)行速度給定信號(hào)的加、減速段為標(biāo)準(zhǔn)的“S”型曲線。同時(shí)，PLC通過實(shí)際運(yùn)算來調(diào)節(jié)減速度保持為一個(gè)固定值，進(jìn)一步保證停車點(diǎn)的精度。

　　3.2 安全保護(hù)回路PLC

　　系統(tǒng)設(shè)置有PLC與繼電器構(gòu)成的雙線制安全保護(hù)回路

。系統(tǒng)將絞車的保護(hù)信號(hào)主要分為四類：井口施閘、立即施閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警。其中直接接入到PLC中的事故信號(hào)為井口施閘、電氣制動(dòng)和報(bào)警，PLC將此類事故信號(hào)通過處理后發(fā)送至監(jiān)視器顯示故障類型并控制聲光報(bào)警系統(tǒng)報(bào)警或施閘。立即施閘類事故信號(hào)除了引至PLC中顯示、處理外，還引入到安全直動(dòng)回路，動(dòng)作抱閘系統(tǒng)進(jìn)行施閘。

　　4 應(yīng)用效果

　　通過改造，采用變頻調(diào)速系統(tǒng)將使不經(jīng)濟(jì)的工況轉(zhuǎn)變?yōu)榧训墓r運(yùn)行

，系統(tǒng)控制精確、運(yùn)算簡潔，節(jié)能效果明顯，可靠性得到很大提高。

　　（1）變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)

，實(shí)現(xiàn)速度連續(xù)可調(diào)，電機(jī)溫升較舊系統(tǒng)有明顯降低，同時(shí)對系統(tǒng)機(jī)械沖擊也明顯減小。

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